以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

以現(xiàn)場的智能儀表為基礎(chǔ)，按現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)建起來的FCS，有哪些特點(diǎn)？（）

監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

自動(dòng)分揀作業(yè)過程包括哪幾個(gè)環(huán)節(jié)？（）

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。