渠道型物料搬運路線下，各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。

半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。

AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負責區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數據信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）

（）主要應用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領域。

物料搬運系統(tǒng)內搬運設備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運，避免系統(tǒng)內某些設備由于能力、性能過?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。