以下物流自動化系統(tǒng)中的先進技術，哪些屬于自動標識與信息采集技術的范疇？（）

物料搬運系統(tǒng)內(nèi)搬運設備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設備由于能力、性能過?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。

按“先到先服務”的原則，處理到達合流節(jié)點的輸送單元，這種放行策略被稱為（）。

一個分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送機、控制系統(tǒng)等組成的，工作過程可分為以下（）幾個階段。

在行駛路徑上設置導引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導引的，這種導引方式被稱為（）。

（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點，可將標準的工業(yè)PC轉換成全功能的PLC過程控制器。

在控制器上儲存著區(qū)域布置的尺寸坐標，通過識別車體當前方位，自動地選擇行駛路徑，是哪種導引方式的AGV？（）

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務器，外部程序只要根據(jù)各種設備的OPC服務器格式開發(fā)相應的（）就可以與之通信。

AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負責區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉換成模擬量進行傳輸，再進行A/D轉換，以便于PLC運行處理。