以下物流自動化系統(tǒng)中的先進(jìn)技術(shù)，哪些屬于自動標(biāo)識與信息采集技術(shù)的范疇？（）

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運行處理。

物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務(wù)。

（）主要應(yīng)用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領(lǐng)域。

以下關(guān)于物料搬運系統(tǒng)的設(shè)計原則，描述不正確的是（）。