填空題熱收縮包裝在流通加工作業(yè)中是最普遍的一種。按封切方式可分為：（）、（）、（）及（）四種。按貨品形狀可分為：（）、（）、（）及（）等四種。
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AGVS的三級(jí)控制方式下，哪一層級(jí)的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計(jì)算機(jī)？（）
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