現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測(cè)器測(cè)得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運(yùn)行處理。

在信息控制點(diǎn)沒(méi)有檢測(cè)到主輸送線上有輸送單元到達(dá)時(shí)，來(lái)自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱為（）。

在控制器上儲(chǔ)存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)識(shí)別車體當(dāng)前方位，自動(dòng)地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）

分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下完成的，分揀信息是對(duì)用戶訂單加工后生成的，主要包括以下（）內(nèi)容。

按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達(dá)合流節(jié)點(diǎn)的輸送單元，這種放行策略被稱為（）。

AGVS的三級(jí)控制方式下，哪一層級(jí)的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計(jì)算機(jī)？（）

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

物料搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運(yùn)，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過(guò)?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場(chǎng)總線的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

以下哪些符合AGV的特征描述？（）