物流自動(dòng)化系統(tǒng)工作的前提是（），通過(guò)收集和記錄流通實(shí)物的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，如貨物信息、工作狀態(tài)信息等，才能實(shí)現(xiàn)實(shí)物流動(dòng)的自動(dòng)化控制。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類(lèi)型。

在信息控制點(diǎn)沒(méi)有檢測(cè)到主輸送線(xiàn)上有輸送單元到達(dá)時(shí)，來(lái)自支流路段的輸送單元才能被合流到主線(xiàn)，這種放行策略被稱(chēng)為（）。

監(jiān)控組態(tài)技術(shù)的軟件系統(tǒng)指的是（）。

監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)的信息傳輸與處理裝置的主要功能是對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

（）是一種基于PC開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點(diǎn)，可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過(guò)程控制器。

以下物流自動(dòng)化系統(tǒng)中的先進(jìn)技術(shù)，哪些屬于自動(dòng)標(biāo)識(shí)與信息采集技術(shù)的范疇？（）

單獨(dú)的機(jī)器人并沒(méi)有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會(huì)變成一個(gè)有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動(dòng)。