以下關(guān)于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，描述不正確的是（）。

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺(tái)，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺(tái)上進(jìn)行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)工作的前提是（），通過收集和記錄流通實(shí)物的相關(guān)數(shù)據(jù)信息，如貨物信息、工作狀態(tài)信息等，才能實(shí)現(xiàn)實(shí)物流動(dòng)的自動(dòng)化控制。

半自動(dòng)揀選系統(tǒng)需要借助（）進(jìn)行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯(cuò)。

AGVS的三級(jí)控制方式下，哪一層級(jí)的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計(jì)算機(jī)？（）