物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務(wù)。

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進行傳輸，再進行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運行處理。

監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下完成的，分揀信息是對用戶訂單加工后生成的，主要包括以下（）內(nèi)容。