AGVS的三級(jí)控制方式下，哪一層級(jí)的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計(jì)算機(jī)？（）

渠道型物料搬運(yùn)路線下，各物料從起點(diǎn)移動(dòng)到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長(zhǎng)的物料。

以現(xiàn)場(chǎng)的智能儀表為基礎(chǔ)，按現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)建起來(lái)的FCS，有哪些特點(diǎn)？（）

在控制器上儲(chǔ)存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)識(shí)別車體當(dāng)前方位，自動(dòng)地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。