填空題

自動化物流系統(tǒng)的三層控制結(jié)構(gòu)是（），（），（）。（）具有承上啟下的作用，它接受（）的指令；（）要求要有較高的實時性。

答案：管理層；控制層；執(zhí)行層；控制層；管理層；執(zhí)行層

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