以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準確的是（）。

單獨的機器人并沒有生產(chǎn)能力，但機器手臂上若有生產(chǎn)工具則會變成一個有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實現(xiàn)不同的機械生產(chǎn)活動。

（）是當前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動化的核心設(shè)備。

以下關(guān)于條形碼技術(shù)研究對象的描述，不準確的是（）。

以下關(guān)于監(jiān)控組態(tài)軟件性質(zhì)的描述，正確的有（）。

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進行傳輸，再進行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運行處理。

在控制器上儲存著區(qū)域布置的尺寸坐標，通過識別車體當前方位，自動地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點，可將標準的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。

半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。