三相異步電動機的人為機械特性如圖所示，該圖表示的是（）的人為機械特性。

交直交同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)高速運行于第一象限時，（）。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動時，大部分時間內(nèi)系統(tǒng)體現(xiàn)為（）特性。

為了提高逆變器直流側(cè)電壓利用率，可以在調(diào)制波中加入（）。

步進電動機轉(zhuǎn)子在每個脈沖信號的作用下轉(zhuǎn)過的實際角度與理論之間存在誤差，并且會長期積累。