為了保證采用異步電動機恒V/f 控制時低速的最大電磁轉(zhuǎn)矩不變，需要在低速區(qū)（）。

通用變頻器主電路原理示意圖如下圖所示，輸入線電壓有效值為380V/50Hz，三相異步電動機的極對數(shù)為2。試問：（1）如果主電路中不加直流側(cè)濾波電路，則直流側(cè)電壓的紋波頻率為多少？（2）如果逆變部分輸出的基波頻率為25Hz，則電動機的同步轉(zhuǎn)速為多少？（3）逆變部分中哪些開關(guān)器件不能同時導通？

步進電動機轉(zhuǎn)子在每個脈沖信號的作用下轉(zhuǎn)過的實際角度與理論之間存在誤差，并且會長期積累。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)反電勢換流，換流超前角應該為負。

為了提高逆變器直流側(cè)電壓利用率，可以在調(diào)制波中加入（）。