為了提高逆變器直流側電壓利用率，可以在調制波中加入（）。

為了保證采用異步電動機恒V/f 控制時低速的最大電磁轉矩不變，需要在低速區(qū)（）。

電壓源型通用變頻器在直流側采用（）對整流后的電壓進行濾波。

一臺六極三相鼠籠式異步電動機，定子繞組為Y接，額定電壓UN=380V，額定頻率為50Hz，額定轉速nN=965r/min，額定電磁轉矩TN=39.7Nm。定子漏抗X1=3.08Ω，轉子漏抗折算值X1′=4.2Ω。試計算電動機額定運行時轉子電流的頻率f2、定子繞組的額定相電壓U1、電動機的最大電磁轉矩Tmax及其過載能力入λm。提示：最大電磁轉矩計算公式：

電動機運行溫度超過最高容許溫度8℃，絕緣材料（）。