一臺六極三相鼠籠式異步電動機(jī)，定子繞組為Y接，額定電壓UN=380V，額定頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速nN=965r/min，額定電磁轉(zhuǎn)矩TN=39.7Nm。定子漏抗X1=3.08Ω，轉(zhuǎn)子漏抗折算值X1′=4.2Ω。試計(jì)算電動機(jī)額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子電流的頻率f2、定子繞組的額定相電壓U1、電動機(jī)的最大電磁轉(zhuǎn)矩Tmax及其過載能力入λm。提示：最大電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式：

無換向器電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的逆變側(cè)觸發(fā)信號由（）確定。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)反電勢換流，換流超前角應(yīng)該為負(fù)。

利用變頻器拖動電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)降速停機(jī)。

步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子在每個(gè)脈沖信號的作用下轉(zhuǎn)過的實(shí)際角度與理論之間存在誤差，并且會長期積累。