簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述信號參量估計中的貝葉斯風(fēng)險和條件貝葉斯風(fēng)險的概念，以及它們之間的關(guān)系。

概述高斯白噪聲情況下和高斯色噪聲情況下信號檢測所采用方法的特點(diǎn)。

簡述修正的奈曼-皮爾遜準(zhǔn)則。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。