簡(jiǎn)述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過(guò)程及所需的初始值。

簡(jiǎn)述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡(jiǎn)述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

簡(jiǎn)述信號(hào)參量估計(jì)中的貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)和條件貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)的概念，以及它們之間的關(guān)系。

說(shuō)明二元序列檢測(cè)的基本原理。

說(shuō)明信號(hào)參量估計(jì)中代價(jià)函數(shù)的特性。

簡(jiǎn)述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過(guò)程及所需的初始值。

簡(jiǎn)述截?cái)嘈蛄袡z測(cè)。

簡(jiǎn)述貝葉斯估計(jì)、最小均方誤差估計(jì)、條件中位數(shù)估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)準(zhǔn)則，并說(shuō)明它們的使用條件。