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答案：

①能量約束恢復(fù)；
②平滑約束恢復(fù)；
③均方誤差最小濾波（維納濾波）

答案：無約束復(fù)原會(huì)導(dǎo)致恢復(fù)問題的病態(tài)性或奇異性，為了克服恢復(fù)問題的病態(tài)性質(zhì)，常需要在恢復(fù)過程中施加某種約束，即約束復(fù)原。