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填空題控制系統(tǒng)的時間響應，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。瞬態(tài)過程是指系統(tǒng)從（）到接近最終狀態(tài)的響應過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時間t趨于（）時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。

1.填空題頻率響應是系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應，頻率特性包括（）和（）兩種特性。

2.填空題系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、（）和（）有關。

3.填空題傳遞函數(shù)通過（）與（）之間信息的傳遞關系，來描述系統(tǒng)本身的動態(tài)特征。

4.填空題開環(huán)穩(wěn)定，閉環(huán)（）；開環(huán)不穩(wěn)定，閉環(huán)（）。

5.填空題系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號形式性質及系統(tǒng)的（）和（）有關。