求下圖所示系統(tǒng)中輸入和擾動(dòng)同時(shí)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

寫(xiě)出與下列對(duì)數(shù)幅頻特性對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）（設(shè)此系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，且是單位負(fù)反饋系統(tǒng)），求出此系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量γ；判斷此系統(tǒng)是否穩(wěn)定。