單項(xiàng)選擇題
已知某控制系統(tǒng)框圖如下圖所示，則該系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）
A.0
B.∞
C.1/K1
D.K1
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1.單項(xiàng)選擇題
圖表示的是（）
A.比例調(diào)節(jié)器
B.積分調(diào)節(jié)器
C.慣性調(diào)節(jié)器
D.比例積分調(diào)節(jié)器
2.單項(xiàng)選擇題比例微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s）等于（）
A.
B.
C.
D.
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