填空題

制動時車輛跑偏的原因有：（）；和（）。

答案： 左右車輪制動器制動力不等；懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運動學上不協(xié)調(diào)
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車輛的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分成三種類型：（）、（）和（）。
答案： 中性；過多；不足
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SWIFT輪胎模型是基于（）環(huán)的輪胎物理模型，適用于（）和（）仿真。
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