機(jī)器中運(yùn)動(dòng)的單元是（）

等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，由于加速度的變化導(dǎo)致機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊是（）

雙搖桿機(jī)構(gòu)一定不滿足桿長條件。

根據(jù)工作類型或用途的不同，機(jī)器可分為哪幾類？（）

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，（）等于零度。