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問答題

【案例分析題】一半閉環(huán)控制系統(tǒng)，執(zhí)行元件為直流伺服電機，電機直接驅(qū)動滾珠絲杠帶動一工作臺移動，已知絲杠導(dǎo)程為8mm，控制器的輸出信號控制電機驅(qū)動器。計算傳動系數(shù)。

答案：

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【案例分析題】
在一個傳動系統(tǒng)中，輸出軸到電機軸之間通過傳動比i₁、i₂傳動，傳動效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動慣量相應(yīng)為J₁、J₂、J₃，輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機最大角加速度為ε。

給出所需電機最大轉(zhuǎn)矩表達式。

答案：

式中J_m是電機轉(zhuǎn)動慣量

【案例分析題】
在一個傳動系統(tǒng)中，輸出軸到電機軸之間通過傳動比i₁、i₂傳動，傳動效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動慣量相應(yīng)為J₁、J₂、J₃，輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機最大角加速度為ε。

試給出等效到電機軸的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩表達式。

答案：

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