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填空題

步進電機有反應式、永磁式和（）三種類型。

答案：混合式

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機電產品的性能指標可分為功能性指標、經濟性指標和（）

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PID控制器兼有比例、積分和（）三種基本控制規(guī)律的優(yōu)點。

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