多項選擇題在選擇控制器的微型機時主要考慮（）等因素。

A.成本
B.計算速度
C.系統(tǒng)規(guī)模
D.計算精度


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1.多項選擇題以下哪些影響伺服系統(tǒng)精度（）

A.各組成元件的誤差
B.執(zhí)行元件形式
C.伺服系統(tǒng)的結構
D.輸入指令形式

2.多項選擇題產品性能指標從設計角度可劃分為（）

A.安全指標
B.尋常指標
C.特征指標
D.優(yōu)化指標

3.多項選擇題步進電機脈沖分配方式有（）

A.硬件分配
B.軟件分配
C.脈沖分配
D.模擬分配

4.多項選擇題伺服系統(tǒng)的構成除了被控對象還有（）

A.執(zhí)行元件
B.比較元件
C.測量反饋元件
D.調節(jié)元件

5.單項選擇題直流伺服電機驅動器的內阻增大使得電機的機械特性（）

A.變硬
B.變軟
C.變大
D.變小