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A.PI校正可獲得快速響應，但是存在穩(wěn)態(tài)誤差
B.PID校正可獲得快速響應、并消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.PD校正可獲得快速響應、并消除穩(wěn)態(tài)誤差
D.PD校正降低響應速度、但消除穩(wěn)態(tài)誤差

A.閉環(huán)
B.半閉環(huán)
C.開環(huán)
D.前饋