與直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性“軟、硬”無(wú)關(guān)的參數(shù)是（）

直流伺服電動(dòng)機(jī)通?？山茷橐浑A慣性環(huán)節(jié)，其過(guò)渡過(guò)程的快慢主要取決于（）

關(guān)于伺服系統(tǒng)放大器的設(shè)計(jì)與選擇所需要考慮的問(wèn)題中，下列說(shuō)法哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）

下列執(zhí)行元件中，比功率最低的是（）

關(guān)于互鎖解除操作（）說(shuō)法是正確的。