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如圖所示三種形式的液壓缸.活塞和活塞桿直徑分別為D、d.如進(jìn)入液壓缸的流量為q.壓力為P.若不計(jì)壓力損失和泄漏.試分別計(jì)算各缸產(chǎn)生的推力、運(yùn)動(dòng)速度大小和運(yùn)動(dòng)方向。

下圖為兩結(jié)構(gòu)尺寸相同的液壓缸.A₁=100cm².A₂=80cm².p₁=0.9Mpa.q₁=15L/min。若不計(jì)摩擦損失和泄漏.試求：
（1）當(dāng)兩缸負(fù)載相同（F₁=F₂）時(shí).兩缸能承受的負(fù)載是多少？
（2）此時(shí).兩缸運(yùn)動(dòng)的速度各為多少？