aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

車(chē)輛動(dòng)力電池單體溫度異?？赡艿脑蚴牵ǎ?。

在發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)是，充電指示燈時(shí)明時(shí)暗，導(dǎo)致的故障原因是（）。

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動(dòng)分泵，儲(chǔ)液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動(dòng)液泄漏，或系統(tǒng)進(jìn)入空氣，導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過(guò)大，制動(dòng)踏板下垂現(xiàn)象，制動(dòng)踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車(chē)載傳感器和系統(tǒng)感知周?chē)h(huán)境（）？