問答題

【簡(jiǎn)答題】
采樣控制系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒，試設(shè)計(jì)數(shù)字調(diào)節(jié)器D（z），實(shí)現(xiàn)
（a）階躍輸入下的最小拍控制。
（b）斜坡輸入下的最小拍控制。
（c）拋物線輸入下的最小拍控制。
（d）最小拍設(shè)計(jì)只適用于被控對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)為最小相位的情況，用根軌跡方法解釋其原因。

答案：

你可能感興趣的試題

【計(jì)算題】
脈沖傳遞函數(shù)
分母多項(xiàng)式的階次與分子多項(xiàng)式的階次之差n-m稱為它的相對(duì)階次。一個(gè)離散環(huán)節(jié)如果它當(dāng)前拍的輸出只是當(dāng)前拍和過去拍輸入，以及過去拍輸出的函數(shù)，這個(gè)環(huán)節(jié)就稱為是因果的。顯然，當(dāng)脈沖傳遞函數(shù)的相對(duì)階數(shù)n-m≥0，它代表的環(huán)節(jié)就是因果的。實(shí)際中被控對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)都是因果的。在如圖所示的采樣控制系統(tǒng)中，設(shè)串聯(lián)調(diào)節(jié)器G（z）和反饋調(diào)節(jié)器H（z）都是因果的，試證明系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的相對(duì)階數(shù)總大于等于被控對(duì)象
G₀（z）=Z[G₀（s）]
的相對(duì)階數(shù)。

答案：

【案例分析題】
采樣控制系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒，數(shù)字調(diào)節(jié)器G_D（z）為PI調(diào)節(jié)器，即

（a）試寫出被控對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。
（b）為使z_1，2=0.7±j0.4成為系統(tǒng)閉環(huán)的一對(duì)共軛極點(diǎn)，給出應(yīng)滿足的條件。
（c）應(yīng)用（b）中給出的條件求出k_p和k_i的取值。

答案：