填空題

控制器的控制方式有（）、（）和（）三種形式。其中（）方式最節(jié)省時(shí)間，同步方式最浪費(fèi)時(shí)間，而（）方式介于兩者之間。

答案： 同步；異步；聯(lián)合；異步；聯(lián)合
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