多項選擇題以下屬于AGV應(yīng)用場景的是（）
A.深海
B.倉儲業(yè)
C.制造業(yè)
D.碼頭
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1.多項選擇題基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù)，優(yōu)點是（）
A.不需要考慮動力學(xué)影響
B.降低了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性
C.不易受系統(tǒng)非動力學(xué)特性的影響
D.計算量小
2.多項選擇題相機的標(biāo)定是根據(jù)像素坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系，利用一定的約束條件，來求解相機的（）的過程。
A.內(nèi)外參數(shù)
B.畸變系數(shù)
C.外部參數(shù)
D.相機尺寸
