梯度法構造簡單，只用到二階偏導數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。

機構的最大壓力角αmax。

在傳動系統(tǒng)中，基本組的級比指數(shù)（）。

一直齒圓柱齒輪傳動，已知z1=20，z2=?60，m=4mm，B1=45mm，B2=40mm，齒輪材料為鍛鋼，許用接觸應力[σH1]=500MPa，[σH2]=430MPa，許用彎曲應力力[σF1]=340MPa，[σF2]=280MPa，彎曲載荷系數(shù)K=1.85，接觸載荷系數(shù)KH=1.40，求大齒輪所允許的輸出轉矩T2(不計功率損失)。

機械系統(tǒng)結構總體設計的任務是（）。