多項選擇題以下屬于自由輪式差速器種類有（）。
A.滾珠式
B.牙嵌式
C.棘輪式
D.螺旋式
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1.多項選擇題以下不屬于轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)通常有（）。
A.雙拉桿式
B.轉(zhuǎn)向梯形
C.側(cè)拉桿式
D.轉(zhuǎn)向矩形
2.多項選擇題以下不屬于轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)有（）。
A.雙拉桿式
B.轉(zhuǎn)向矩形
C.側(cè)拉桿式
D.單拉桿式
