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問答題

【計算題】
設系統(tǒng)結構圖如圖所示

若使系統(tǒng)ζ=0.5，單位速度誤差e_ss=0.1時，試確定K₀和K_f值。

答案：

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【計算題】
設系統(tǒng)結構圖如圖所示

當K₀=25,K_f=0時，求系統(tǒng)的動態(tài)性能指標σ%和t_s。

答案：

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試分別求出當輸入信號r(t)=1（t）,t和t²時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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