單項(xiàng)選擇題

控制系統(tǒng)的投運(yùn)主要是控制器手動(dòng)到自動(dòng)的切換，關(guān)鍵在于（）

A.做到手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)擾動(dòng)切換
B.手動(dòng)使被控變量穩(wěn)定且做到無(wú)擾動(dòng)切換
C.手動(dòng)使控制器偏差為零
D.手動(dòng)使控制器偏差為零且做到無(wú)擾動(dòng)切換

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