計算圖示機構(gòu)的自由度,并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。拆桿組。試計算圖示機構(gòu)的自由度,并分析此機構(gòu)的組成情況。已知DE=FG,DF=EG,DH=EI。
計算圖示機構(gòu)的自由度,用低副代替高副,并確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機構(gòu)的級別。