一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無(wú)反饋可以分成（）和（）兩種形式。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對(duì)（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

當(dāng)電路的輸入為正弦信號(hào)時(shí)，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個(gè)（），其頻率和輸入信號(hào)的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。