指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說明。

一直齒圓柱齒輪傳動，已知z1=20，z2=?60，m=4mm，B1=45mm，B2=40mm，齒輪材料為鍛鋼，許用接觸應(yīng)力[σH1]=500MPa，[σH2]=430MPa，許用彎曲應(yīng)力力[σF1]=340MPa，[σF2]=280MPa，彎曲載荷系數(shù)K=1.85，接觸載荷系數(shù)KH=1.40，求大齒輪所允許的輸出轉(zhuǎn)矩T2(不計(jì)功率損失)。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

執(zhí)行系統(tǒng)

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。