執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計的任務(wù)是（）。

級比

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。

對于目標函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。