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問答題 圖示輪系中，已知z1=60，z2=15，z2′=20，各輪模數(shù)均相同，求z3及i_1H。

該輪系為一行星輪系。

1.問答題 在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)z1=15，z2=25，z2′=20，z3=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=200r/min，齒輪3的轉(zhuǎn)速n3=50r/min，其轉(zhuǎn)向相反，求行星架H的轉(zhuǎn)速Hn的大小和方向.

該輪系為差動輪系。

2.問答題 在圖示的輪系中，已知z1=20，z2=30，z3=15，z4=65，n1=150r/min，求n_H的大小及方向。