知單位反饋閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

請繪出頻率特性對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖），并據(jù)圖評(píng)價(jià)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能。

求如圖所示機(jī)械網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，其中X為輸入位移，Y為輸出位移。

求如下系統(tǒng)R（s）對(duì)C（s）的傳遞函數(shù)，并在圖上標(biāo)出反饋通道、順饋通道。

用極坐標(biāo)表示系統(tǒng)1/（4s²+2s+1）的頻率特性（要求在ω→∞、ω=0、ω=ω_n等點(diǎn)準(zhǔn)確表示，其余定性畫出。