試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡求下圖所示各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
(a)
系統(tǒng)方框圖如圖所示,繪制a由0→+∞的閉環(huán)根軌跡圖,并要求: (1)求無局部反饋時(shí)系統(tǒng)單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差、阻尼比及調(diào)節(jié)時(shí)間; (2)討論a=2時(shí)局部反饋對(duì)系統(tǒng)性能的影響; (3)求臨界阻尼時(shí)的a值。
一個(gè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)其開環(huán)傳遞函數(shù)為,要求相位裕量不小于50°,校正后的,試確定系統(tǒng)的串聯(lián)超前校正裝置。