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問答題

【簡(jiǎn)答題】PID控制器的三種控制作用對(duì)系統(tǒng)性能各有什么影響？三個(gè)參數(shù)k_p、T_i、T_d變化時(shí)分別如何影響系統(tǒng)性能？

答案：

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答案：（1）積分飽和作用是指控制量達(dá)到飽和后，閉環(huán)控制系統(tǒng)相當(dāng)于被斷開，積分器輸出達(dá)到非常大的數(shù)值。
（2）積分飽和作...

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