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單擺中繩的張力不作功,繩是理想約束。變長度單擺中繩的張力作功,因而繩不是理想約束。
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幾何約束限制質(zhì)系中各質(zhì)點的位置,但不限制各質(zhì)點的速度。
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質(zhì)點系的虛位移是由約束條件所決定的,與所受力及時間無關(guān)。
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