D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個(gè)自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

機(jī)械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

常見通用可調(diào)夾具有（）。

組合夾具的出現(xiàn)解決了（）的問題。

托盤作業(yè)是迅速提高搬運(yùn)效率和使材料流動過程有序化的有效手段，在降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率方面起著巨大的作用。