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機械控制工程問答題每日一練(2020.05.28)

問答題
設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GS（s）=25/s（s+6），求（1）系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn；（2）系統(tǒng)的峰值時間tp、超調(diào)量σ％、調(diào)整時間tS（△=0.02）
答案：
問答題
求下圖所示機械系統(tǒng)的微分方程。圖中M為輸入轉矩，Cm為圓周阻尼，J為轉動慣量。
答案：
問答題
設系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試繪制系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線。G（s）=0.1s+1。
答案：
問答題
某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無阻尼自然頻率ωn，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時間pt，調(diào)整時間st（△=0.02）。
答案：
對于上圖所示系統(tǒng)，首先應求出其傳遞函數(shù)，化成標準形式，然后可用公式求出各項特征量及瞬態(tài)響應指標。
問答題
簡述三種典型輸入信號的數(shù)學描述。
答案：

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