國(guó)家開(kāi)放大學(xué)(可編程控制器應(yīng)用)問(wèn)答題每日一練(2019.11.15)

請(qǐng)寫(xiě)出以下梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表

找出下列梯形圖中的錯(cuò)誤，并改正。

一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路如下圖（a）所示；PLC控制的接線如圖（b）所示。當(dāng)按下正向啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)按下反向啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；停機(jī)時(shí)按下停機(jī)按鈕SB3。過(guò)載是熱繼電器FR動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)停止。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）選擇plc，畫(huà)出梯形圖。

下圖是小車(chē)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點(diǎn)改變進(jìn)入電機(jī)的三相電源的相序，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KMl和KM2的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。工作時(shí)，按下右行起動(dòng)按鈕SB2或左行起動(dòng)按鈕SB3后，要求小車(chē)在左限位開(kāi)關(guān)SQ1和右限位開(kāi)關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）選擇plc，畫(huà)出梯形圖。